NVIDIA Isaac GR00T英伟达Isaac GR00T
Latest-（母公司纳斯达克上市：NVDA）
-（随母公司 NVIDIA 整体上市）
NVIDIA Corporation（英伟达）人形机器人基础模型与开发平台项目
人形机器人开源基础模型+全栈工具链，海外人形生态的「卖铲人」中枢
数据截至2026-09-01
Founded2024年3月（GTC 2024 发布 Project GR00T）
HQ美国加利福尼亚州圣克拉拉（Santa Clara, CA）
Founder项目由 NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋（Jensen Huang）主导发布，Rev Lebaredian（仿真与机器人技术副总裁，据报道）等具体推动
Products5 items
Funding Rounds0 rounds
Events4 items
About
Isaac GR00T是英伟达的人形机器人开放开发平台：2024年3月GTC发布Project GR00T，2025年3月推出全球首个开放人形基础模型GR00T N1（双系统架构、开源权重），配套合成数据管线Blueprint与Isaac Lab/Sim仿真；端侧芯片Jetson AGX Thor于2025年8月上市。2025年10月GTC Taipei发布首个开放人形参考设计。英伟达还经NVentures投资Skild AI、Field AI等，以「模型+仿真+芯片+资本」构建人形生态中枢。
Technical Approach
平台型打法：开源模型（GR00T N1 系列）+合成数据管线（Blueprint）+仿真（Isaac Lab/Sim）+端侧芯片（Jetson Thor），做整个人形行业的底座
Commercialization（3）
- GR00T N1 论文与权重开放（arXiv:2503.14734），被全球人形团队采用
- NVentures 投资生态：Skild AI、Field AI、Serve Robotics、NEURA 等具身公司均有英伟达资本/算力身影
- Jetson Thor 成多家海外人形（NEURA、Serve、Reference Design 等）的默认端侧算力
Position & Strengths（3）
- 唯一同时提供「开源模型+仿真+合成数据+端侧芯片」全栈的平台方
- 人形行业事实标准：海外头部本体公司大多接入 Isaac/GR00T 生态
- 资本+算力双杠杆（NVentures），生态锁定能力强