元戎启行DeepRoute.ai
最新融资已秘密递表港交所（2025年底），拟2026年内上市
约10亿美元（2024年胡润全球独角兽榜71亿人民币）；IPO估值预期待确认
深圳元戎启行科技有限公司
物理AI战略，RoadAGI移动通才，40B基座模型，端到端无图城市NOA，2026年底目标交付100万辆
数据截至2026-08-19
成立时间2019年2月1日
总部广东省深圳市南山区
创始人周光
产品条目8 项
融资记录6 轮
收录动态7 条
公司简介
元戎启行2019年2月由周光创立于深圳，核心团队成建制来自RoadStar，是国内三家量产城市NOA智驾供应商之一（另两家为华为、Momenta）。坚持端到端大模型与无图方案，从前融合、无高精地图、端到端、VLA到基座模型多次踩准行业节点。截至2026年4月累计交付城市NOA量产车近30万台，客户含长城汽车、smart、零跑、东风、曹操出行，2026年1月与国际头部主机厂达成L3合作，年底目标交付100万辆。CEO周光提出RoadAGI移动通才战略与40B基座模型，将公司升级为物理AI定位。2021年B轮后估值超10亿美元，2025年12月已秘密递表港交所，拟2026年内上市。
技术路线
端到端大模型架构，从感知到决策统一网络闭环；2020年开始布局无图方案，不依赖高精度地图、支持全国所有道路。技术演进判断多次踩准节点：前融合→无高精地图→端到端→VLA→基座模型。主动淡化自动驾驶公司标签，转向物理AI定位，已布局配送机器人demo（公开道路/园区/进入写字楼找电梯）。
商业化进展（5）
- 量产数据：累计交付城市NOA量产车近30万台（2026年4月），累计行驶里程超13亿公里，用户使用时长超4480万小时
- 安全数据：避免前向潜在碰撞14.1万次、后向潜在碰撞4.7万次
- 2026年目标：城市NOA量产交付突破100万辆；MPCI提升至1000公里以上；用户高频使用率提升至50%以上
- 核心客户：长城汽车（核心客户兼C1轮投资方，魏牌蓝山搭载VLA模型）、smart（精灵5号）、零跑汽车、东风汽车、曹操出行；2026年1月与国际头部主机厂达成L3合作
- 商业化路径：L4全栈研发→无图城市NOA量产→端到端Robotaxi规模化运营→RoadAGI移动通才
行业地位与竞争优势（6）
- 国内三家量产城市NOA智驾供应商之一（另两家：华为、Momenta）
- 技术判断能力领先：前融合→无高精地图→端到端→VLA→基座模型多次踩准节点
- 基座模型范式切换：40B基座模型 + AI Orchestrator（数据闭环12小时），系统认知能力持续进化
- 移动通才概念：先有移动能力的通才，才有更强的智驾系统；一定要往AI走，而不是一味追求规模
- 量产数据飞轮：近30万台量产车真实道路数据持续回流训练基座模型
- 主要风险：2026年上半年IPO节奏不确定；核心元老刘念邱离职创业；特斯拉FSD入华加剧竞争；具身智能热度分流资本市场注意力