产业动态 共 3114 条

昨天 · 9月3日 周四13 条

• 人形机器人芯片/算力论文/研究

  Nscale 与 Figure 签署 35 亿美元人形机器人算力协议

  Insider Brief Nscale has signed a multi-year partnership with humanoid robotics company Figure that could deploy up to 100,000 Nvidia GPUs, with an initial $3.5 billion compute commitment to support Figure’s next generation of humanoid robots. According to the companies, the agreement could grow to more than $6 billion of compute and initial GPUs using […]

  23:55AI Insider原文 ↗
  
• 具身智能VLA/大模型融资/资本

  逛完 WRC，我们发现机器人行业最该回答的 5 个问题

  8 月 19 日，北京亦庄的空气里飘着一种奇怪的兴奋，这是 2026 世界机器人大会开幕的日子。300 多家企业、2000 多件展品，几乎把具身智能行业能拿出的东西都搬到了这里：大模型、本体、关键零部件、数据，应有尽有。 开幕当天，宇树科技敲钟上市，盘中市值一度冲破 4000 亿元，这可能是过去十年，中国机器人行业最接近「资本狂欢」的一天。过去，机器人公司更多活在实验室、融资新闻和 Demo 视频里；而宇树的上市，第一次给这个仍处在早期的赛道钉下了一个资本锚点。 除此之外，云深处科技进入交易所受理或审核环节；智元机器人则于 2026 年 7 月确认启动赴港上市流程。一级市场的热，正在向二级市场传导，具身智能不再只是技术想象，也开始被要求回答收入、交付、毛利和规模化的问题。 逛完整个展区，跟我们此前预料的一样，今年没有让所有人「哇」的时刻，更多的是 demo 的展示。宇树没有展示刚刚发布的、原地跳高 2 米、奔跑速度 12.66 米/秒的「超人」，展台上更多是已有产品在解锁新动作；众擎把八角笼搬进了会场，维他动力用二次元偶像的方式整活……热闹是真热闹，但很少有人再讲「颠覆性突破」这四个字…

  23:25极客公园云深处科技原文 ↗
  
• 论文/研究

  KAIST 用 AI 研发能抓鸡蛋和 1 公斤水瓶的软体 3D 打印机械手

  Insider Brief A KAIST research team reports using machine learning to develop a material that can stretch like rubber but is also 3D-printable. “This research is significant as it shows that combining researchers’ experimental data with artificial intelligence can efficiently identify optimal material combinations that were previously difficult to find,” said professor Seungchul Lee, who […]

  22:52AI Insider原文 ↗
  
• 具身智能

  千寻智能，具身赛道的减法派

  如无必要，勿增实体

  21:31吴先之千寻智能原文 ↗
• 工业机器人拖链的动态防护

  This article is brought to you by Tsubaki KabelSchlepp. In modern automated manufacturing, six-axis articulated robots perform high-speed, multidirectional maneuvers under demanding operational cycles. However, as robot arms swivel, rotate, and extend, the electrical cables, fiber optics, and pneumatic hoses supplying them endure severe mechanical stress. Torsional twist, rapid acceleration, and repeated contact with machine structures often lead to premature conductor fatigue, insulation breakd…

  20:18IEEE Spectrum Robotics原文 ↗
  
• 探索月球陨石坑的最佳方式：一个巨型机器人球

  On a good day, the rock quarry in central Texas is about 370,000 kilometers (230,000 miles) from the moon. But last February, when Rishi Jangale watched his 1.8-meter-wide, 150-kilogram inflatable robot roll effortlessly over rocks, gravel, and wet clay, his imagination turned the quarry into the lunar surface instead. Jangale is an upbeat mechanical engineer nearing the end of his Ph.D at Texas A&M University, in College Station, TX. He and his labmates have been working on this big tan “RoboBa…

  20:00IEEE Spectrum Robotics原文 ↗
  
• 世界模型

  预测视频≠世界模型！机器人AI的核心误区90%人都错了

  19:30计算机视觉life原文 ↗
• 具身智能灵巧手/触觉机械臂/协作

  全栈自研+生态协同：灵心巧手与产业链核心伙伴共建中国具身智能Tier1产业联盟

  2026年9月2日，由灵心巧手与星源智共同发起，联合奥比中光、法奥机器人、福莱新材、禾赛科技、华威科、览沃科技、朗毅机器人、灵猴机器人、珞石机器人、迈尔微视、钕娲创造、泉智博、森云智能、速腾聚创、他山、无问智科、讯飞机器人超脑平台、鑫精诚、移远通信、知行具身、纵贯线等20余家产业链核心企业组成的“中国具身智能Tier1产业联盟”正式成立。 联盟成员完整覆盖具身大脑、灵巧手、语音交互、视觉感知、激光雷达、机械臂、移动底盘、无线通信、热管理、传感器等关键环节。作为联盟创始成员，灵心巧手将与联盟企业，围绕跨硬件适配、跨本体部署、场景验证三大主轴，推动具身智能从“单点领先”迈向“系统领先”。 产业浪潮已至，中国具身智能Tier1产业联盟应势而生 具身智能正加速走出实验室，步入工业制造、物流仓储、商业服务等千行百业的真实场景。然而，产业的规模化落地从来不是某一项单点技术的胜利，而是感知、决策、执行等软硬件链条的全栈协同。 雷峰网观察到，当前行业正面临一系列共性挑战：灵巧手、视觉模组、激光雷达、机械臂、移动底盘等关键部件来自不同厂商，硬件接口不统一，集成适配成本居高不下；真机操作数据、视觉感知数据…

  19:05雷峰网灵心巧手原文 ↗
  
• 四足/机器狗

  独家｜耐士劳新任总裁落棋三子：户外庭院品牌归拢、自研激光雷达、布局四足狗

  对于李建来说，耐士劳过去是一家产品公司，未来有望变成一家技术和场景驱动的机器人生态公司。接下来的考验不是推出多少新品，而是公司能否在设想的发展路径上持续跑通。

  19:00钛媒体原文 ↗
• 人形机器人具身智能论文/研究

  ZINOVA携手逐际动力，探索机器人在复杂建筑施工中的应用

  近日，物理AI研发公司ZINOVA基于逐际动力TRON 2双臂具身机器人，联合建筑机器人公司RIC Robotics完成了混凝土倾覆板（Tilt-up Construction）缩比施工场景演示，覆盖支模组框、多层钢筋铺设与绑扎等核心工序。雷峰网了解到，此次POC验证了具身机器人使用现有工具参与复杂施工流程的可行性，也是垂直行业创新企业基于通用机器人平台开发行业应用的又一次原创性实践。 TRON 2双臂具身机器人创新构型完成混凝土倾覆板缩比施工场景演示 ZINOVA探索工具智能，让机器人“学会用工具” ZINOVA是一家专注物理AI的研发公司，核心研究方向是工具智能（Tool Intelligence）——让机器人能够识别、抓取并感知现实世界中已有的工具，真正参与线下的生产性工作。其研究围绕三个维度展开：Grasp（通用工具抓取）、Feel（TEISI感知接口，采集工具与环境交互中的力、扭矩、振动、阻力等数据）以及Form（探索针对具体任务的机器人形态）。三者共同构成可跨工具、跨任务、跨机器人形态迁移的工具智能体系。ZINOVA的路径并非为每一个工种制造一台专用机器人，而是让同一套工具…

  18:59雷峰网逐际动力原文 ↗
  
• 自动驾驶商业化落地芯片/算力

  地平线征程智驾芯片量产突破1500万！

  9月3日，地平线正式宣布征程®智驾芯片量产突破1500万，凭借量产规模第一与市场份额第一的双领先优势，持续领跑中国智驾芯片市场。 作为中国首款实现大规模前装量产、累计出货量最高的车载智能芯片，地平线征程®智驾芯片已累计赋能800万车主，与超40个品牌达成合作，中国前十大车企全部在列。 自 2020 年开启前装量产以来，地平线征程芯片实现从0到1000万量产用时 5 年，而从 1000万到1500万的跨越，仅用时12个月，年增速达 39%。出货量的持续加速，印证地平线规模化量产交付能力的稳步跃升。 截至目前，地平线已累计斩获500款量产车型定点，其中中高阶智能驾驶领域定点接近 130 款，在手定点总量超 2000 万套。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将持续转化为稳定的出货增长动能。 份额蝉联第一，国产智驾芯片迈入引领阶段 随着高阶辅助驾驶进入规模化普及周期，国产智驾芯片正从跟随者走向引领者，产业主导权正加速向中国方案转移。据新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》显示，2026 年上半年，地平线全阶智驾芯片市场份额达 31.94%，蝉联行业第一，英伟达以 …

  18:40雷峰网原文 ↗
  
• 商业化落地论文/研究

  世界生成模型来了3D头部玩家，可进入生产管线的场景级生成时代来临！

  单图直出场景，顶会最佳论文落地

  18:18量子位原文 ↗
• 具身智能VLA/大模型机械臂/协作

  机械臂做到第10步就容易出错？一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026

  S²-VLA 引入信念状态和自适应动态门控，仅用2B参数、7GB显存，长程操控超越7B模型。 作者丨张 璐 编辑丨幸丽娟 过去一段时间，Scaling Law 在具身智能里被看得很重。为了让机械臂完成复杂的搬运、对准和组合，多数工作把视觉-语言-动作（VLA）模型做到 7B 甚至 8.5B。参数变大后，语义理解和场景识别确实更强了，但长程操控里的不稳定问题并没有随之消失。 很多大参数量 VLA 在执行到第 10 步或更后面时会出现突然失败。核心原因是累积误差放大（Cumulative Error Propagation）：早期哪怕只有毫米级定位偏差，也会在后续步骤中逐步放大，最终导致抓取失败或动作中断。参数量大了，语义理解确实更强，但模型在动作后半程还是很难及时纠正偏差。 华东师范大学与上海交通大学团队提出的 S²-VLA 针对这个问题做了改进。工作由谢志鹏、韩宗益（共同一作）、赵静（通讯作者）和孙仕亮等完成。 他们没有继续堆参数，而是加了信念状态和自适应动态门控，让模型能按当前阶段调整注意力。结果是：2B 参数量的模型在 LIBERO-Long 上达到 96.4% 成功率，超过了多数…

  18:10雷峰网原文 ↗