星海图Galaxea AI
最新融资B+轮（2026年4月2日完成20亿元）
超200亿元人民币（一级市场估值最高具身智能企业之一）
星海图（北京）人工智能科技股份有限公司
清华系团队 + 自动驾驶产业背景，轮式双臂机器人全球部署规模领先，开源VLA模型生态
数据截至2026-08-19
成立时间2023年9月
总部北京
创始人高继扬、许华哲、赵行、李天威
产品条目10 项
融资记录7 轮
收录动态9 条
公司简介
星海图（Galaxea AI）2023年9月由高继扬（CEO，前Waymo/Momenta）、许华哲（CTO，清华交叉信息院助理教授）、赵行（COO）、李天威（CPO）创立，四位核心创始人全部清华背景，创始团队2023年在苏州起家。核心产品R1系列轮式双臂机器人（R1 Pro售价32万元起）2025年全球市占率第一，服务超150家科研院所及大厂（华为、比亚迪等），被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence等国际机构采用；自研EFM-1具身基础模型（基于DP3算法，40次演示85%成功率）。坚持真机数据驱动路线（真机数据超10万小时，非仿真模式），开源G0系列VLA模型（G0 VLA曾突破SOTA、G0 Plus为全球首个开箱即用VLA），GitHub组织OpenGalaxea。2026年4月完成近20亿元B+轮，估值突破200亿元、两个月翻倍，为一级市场估值最高的具身智能企业之一；与蓝思科技深度协同量产，2026年目标万台级放量。
技术路线
真机数据驱动路线：坚持真实场景采集数据（非仿真/训练场模式），真机数据超10万小时；“一脑多形”架构，统一大模型驱动多种形态机器人；Real2Sim2Real引擎以消费级2D相机实现单次拍摄厘米级、万平米三维重建；以开源VLA模型生态（GitHub组织OpenGalaxea，GalaxeaVLA等9个仓库）构建开发者影响力。
商业化进展（5）
- 部署规模：轮式双臂机器人全球部署规模第一，2025年全球市占率第一（轮式双臂品类）
- 开发者覆盖：服务超150家科研院所及大厂（华为、比亚迪等），开发者覆盖率90%以上；被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等国际机构采用
- 2026年目标：万台级放量；跑通场景应用POC（实验室自动化、高端制造灵巧操作）
- 半马赛事：2026年4月6台R1 Pro在半马开幕式协同参与发令仪式
- 产业协同：与蓝思科技（重要产业股东）合作硬件供应链与大规模量产
行业地位与竞争优势（3）
- 行业地位：一级市场估值最高具身智能企业之一（B+轮后超200亿元）；被称为“具身智能四小龙”之一（宇树、智元、星海图、银河通用）
- 差异化优势：清华系四位核心创始人；DP3算法数据效率（40次演示）；真机数据10万小时；开源VLA模型生态（G0系列全球首个开箱即用）
- 资本运作：筹备组建早期投资基金聚焦数据技术与下游应用，已投资近10家企业