银河通用Galbot

公司简介

银河通用（Galbot）2023年5月成立于北京，创始人王鹤为北京大学前沿计算研究中心助理教授、斯坦福大学博士（师从三院院士Leonidas J. Guibas），联合创始人姚腾洲出自北航机器人研究所、曾任ABB机器人研发中心。公司是Sim2Real路线代表厂商，以99%仿真数据+1%真机数据实现泛化，构建“银河星脑”（AstraBrain）端到端模型与百亿级仿真数据集，GraspVLA透明物体抓取成功率达95%。产品包括轮式双臂人形Galbot G1、工业重载Galbot S1（双臂最大负载50公斤，进入宁德时代电池工厂产线）、无人零售终端“银河太空舱”与智慧药房。商业化上与宁德时代、博世、丰田、北汽、上汽等深度合作，累计订单数千台，2025年出货突破1200台；太空舱便利店落地40余城超170家，获全国首张人形机器人药品经营许可。累计融资约80亿元：2026年3月国家大基金三期领投D轮25亿元（投后约210亿元），8月又获宁德时代领投超10亿元，并牵头组建具身智能大模型北京市重点实验室。

技术路线

Sim2Real：99%仿真数据+1%真机数据策略，实现“从0到10000”泛化能力。“银河星脑”（AstraBrain）为全球首个打通大脑、小脑与神经控制的端到端模型。“银河星坊”数据系统以高精度物理仿真生成百亿级数据集，训练效率号称比特斯拉高出千倍。核心模型包括GraspVLA（透明物体抓取成功率95%）、GroceryVLA、NavFoM等。

商业化进展（4）

• ◆全球首个实现人形机器人进厂真实自主干活；与宁德时代、博世、丰田、现代、北汽、上汽、极氪、长城等深度合作，累计订单数千台；Galbot S1进入宁德时代工厂7×24全自主作业，物料搬运效率较人工提升30%以上
• ◆“银河太空舱”便利店落地40余城超170家（2026年8月官方口径），即时零售与智慧药房覆盖24城、持续运营超一年；与宣武医院、华西医院等三甲医院合作医疗康养场景
• ◆2025年累计出货突破1200台；2025年末与百达精工达成合作，部署逾1000台具身智能机器人（上海证券报报道）
• ◆获全国首张人形机器人药品经营许可证（北京海淀）；被列入“2026年量产元年五大具身智能机器人企业”之一

行业地位与竞争优势（3）

• ◆国内具身智能融资额第一梯队；2026年8月牵头组建“具身智能大模型北京市重点实验室”（联合北京大学、宁德时代，中国首个且唯一的具身大模型省部级重点实验室，14位中外院士出席揭幕）
• ◆差异化优势：独家场景闭环（投资方即客户：宁德时代、美团、北汽等）；AstraBrain端到端架构全球首创；百亿级仿真数据飞轮；春晚公开场景AI实时决策验证（沈腾马丽节目，2026年1月）
• ◆合作生态：与博世旗下博原资本成立合资公司，聚焦复杂装配等高精度制造场景