因时机器人Inspire Robots

公司简介

因时机器人（北京因时机器人科技有限公司）2016年5月成立，总部北京石景山，是专注微小精密运动执行器与灵巧操作末端执行器的国家级专精特新「小巨人」企业。创始人兼CEO蔡颖鹏出身北京航空航天大学机器人研究所，拥有十余年机器人技术研究与实践经验（2012年曾创立北京英诗派机器人），联合创始人陈希精通液压系统产品开发与生产管理。核心产品为仿人五指灵巧手与微型伺服电缸，另有伺服电动夹爪：2020年推出中国首款商业化量产灵巧手，主路线为连杆驱动（强落地、高可靠性、适合大规模量产），同步储备腱绳（绳驱）与直驱路线，形成横跨高、中、低自由度的产品矩阵，兼顾具身本体公司量产需求与科研前瞻研发。产品已应用于人形机器人、医疗、3C制造、新能源、半导体、科研教育等领域，累计客户700余家、覆盖国内主流人形机器人整机厂，拥有国内外知识产权60余项；2025年成为全球首个年出货量突破1万台的灵巧手厂商。融资：2025年完成近亿元B3轮；2026年2月完成C1及C2两轮合计数亿元融资，中国移动链长基金等国家队与产业资本加注，被称为灵巧手赛道的「顶配天团」。

技术路线

以「微型伺服电缸→连杆驱动灵巧手」的零部件自研垂直整合为核心壁垒：从基础器件做起保证成本与供应可控，连杆方案优先满足整机厂量产的可靠性与经济性，再用高自由度产品线服务科研市场；凭借先发的量产经验与出货量反哺产品迭代，形成「出货量—数据—迭代」飞轮，卡位人形机器人产业链最关键的末端执行器环节。

商业化进展（4）

• ◆700余家客户覆盖国内主流人形机器人整机厂，2025年灵巧手年出货破1万台（全球第一）
• ◆产品应用于人形机器人、医疗、3C制造、新能源、半导体、科研教育等领域
• ◆国家级专精特新「小巨人」企业，国内外知识产权60余项
• ◆连杆、腱绳、直驱全技术栈布局，高中低自由度产品矩阵完整

行业地位与竞争优势（4）

• ◆微型伺服电缸自研自产带来的垂直整合与成本控制能力
• ◆中国首款商业化量产灵巧手的先发优势与最大出货量
• ◆连杆主路线适配整机厂量产刚需，可靠性经大规模验证
• ◆国家队（中国移动链长基金）与产业资本豪华阵容背书