乐享科技（元点Zeroth）JoyIn Robotics
最新融资Pre-A轮（2026年7月，近5亿元，蚂蚁集团领投）
-（未披露估值；累计融资10亿元，Pre-A由蚂蚁集团领投）
苏州乐享智能科技有限公司
家庭具身智能公司，以「元点Zeroth」品牌做进家庭的消费级机器人
数据截至2026-09-01
成立时间2024年12月
总部江苏省苏州市吴中区（吴中OPC人工智能产业园）
创始人郭人杰（创始人/CEO，前追觅科技高管，媒体称曾任中国区执行总裁）
产品条目5 项
融资记录4 轮
收录动态3 条
公司简介
乐享科技2024年12月落地苏州吴中区，创始人为前追觅科技高管郭人杰，定位家庭通用具身智能的硬核科创企业，集团名「乐享（JoyIn）」、家庭具身智能品牌「元点Zeroth」。公司对本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术点做全栈自研布局，形成覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人的完整产品体系，并强调「解决具体需求就是好产品」的消费品定义方法论。资本路径极快：2025年2月IDG资本领投近2亿元天使轮，5月亿元级天使+轮，9月钟鼎资本领投2亿元天使++轮，2026年7月2日官宣蚂蚁集团领投的近5亿元Pre-A轮（吉利资本、三七互娱等产业方跟投，Monolith持续超额跟投），成立一年半累计融资10亿元。商业化方面，在手订单突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%，2026年7月发布「全Physical AI」家庭机器人产品矩阵并预告全尺寸人形 Jupiter 等新品，同时推进全球化渠道。
技术路线
以消费品思路做家庭具身智能：不押注单一形态，按场景分层推出家庭协作（N1）、陪伴（M1）、大人形（Jupiter）、户外履带（W1）等产品线；技术上六点全栈自研（本体、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型），宣称在家庭小场景实现大模型软硬件一体的端到端落地。
商业化进展（5）
- 在手机器人订单突破3万台（2026年7月披露）
- 2026年上半年营收同比增长600%
- 成立一年半累计融资10亿元，股东含蚂蚁集团、IDG资本、钟鼎资本、吉利资本、三七互娱、Monolith等
- 获迪士尼独家IP合作授权推出机器人产品
- 推进全球化市场渠道拓展（Pre-A资金用途之一）
行业地位与竞争优势（4）
- 创始团队来自追觅，深谙消费级爆品定义与大规模渠道打法
- 六项核心技术全栈自研，覆盖小型人形到全尺寸人形、履带式的完整产品矩阵
- 蚂蚁集团领投叠加吉利、三七互娱等产业方，家庭入口与内容IP资源丰富
- 订单3万台级的在手订单在消费机器人公司中居前列