灵心巧手Linkerbot

公司简介

灵心巧手2023年7月工商注册于北京，创始团队自2019年起蛰伏研发，2025年开启市场化融资，不到两年完成7轮融资，投资方含蚂蚁集团、道得投资、中关村科学城基金等。产品覆盖连杆、腱绳、直驱三大传动路线，自由度范围7-42个，包括L20、L30、O6、L6等型号，O6标准版6666元、Lite版补贴后3999元。公司全球高自由度灵巧手市占率80%+，拥有4座自建工厂，是全球唯一月产千台（峰值4000台）的灵巧手企业；2025年Q4单季营收2.5亿元，约为上年全年的25倍。2026年2月B轮投后估值破百亿，4月B+轮后超200亿元，5月启动目标估值60亿美元的新一轮融资，计划2027年申报港股IPO。同时布局Linker Genesis具身大模型、LinkerSkillNet技能库（500+种技能数据）与UMI-Dex数采设备，以“标准化硬件+技能服务溢价”模式从卖硬件向技能生态扩展，是人形机器人上游核心零部件供应商。

技术路线

产品同时覆盖连杆、腱绳、直驱三大主流传动路线，自由度范围7-42个；提出“自进化智能体”范式，坚持真机采集真实触感数据，构建“硬件+技能生态”飞轮；核心零部件全部自研，用工程塑料替代金属降本约6成，ASP较海外产品低50%；未来将部署100万台装配灵巧手的人形机器人进行数据采集。

商业化进展（8）

• ◆全球高自由度灵巧手市占率80%+；2025年出货全球第二（据GGII，因时机器人第一）
• ◆2026年初累计订单突破1万台，单月最高产量4000台，全球唯一月产千台企业
• ◆2026年交付目标：月交付破万，全年5万-10万只
• ◆拥有4座自建工厂
• ◆营收：2024年约1000万元；2025年第四季度单季营收飙升至2.5亿元（约一年增长25倍）
• ◆获2026年度中国独角兽企业、福布斯Asia 100 to Watch“Special Mention”奖
• ◆以“标准化硬件+技能服务溢价”模式，从卖硬件向技能生态扩展，为下游整机厂商提供关键执行器
• ◆在2026亦庄人形机器人半程马拉松赛事中作为中央广播电视总台合作伙伴亮相

行业地位与竞争优势（5）

• ◆全球灵巧手领航者（公司官方定位），高自由度灵巧手市占率80%+，处于绝对垄断地位
• ◆全球唯一实现大规模量产月产千台（峰值4000台）的企业，4座自建工厂支撑规模化扩张
• ◆全栈自研能力：从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型（LinkerGenesis）
• ◆唯一同时覆盖连杆/腱绳/直驱三大技术路线的灵巧手厂商
• ◆资本高度认可：7轮融资，B+轮后估值超200亿元，下一轮目标60亿美元