破壳机器人POCO Robotics
最新融资天使轮（2026年4月，数千万美元，估值4亿美元）
4亿美元（天使轮投后）；下一轮预期估值7亿美元（谈判中）
破壳（北京）智能科技有限公司
清华系家庭机器人新锐，提出“UAG架构”（感知-行动-生成统一），预训练32B参数具身大模型，主打让机器人像人一样操作陌生物体
具身智能/大模型中国
数据截至2026-08-19
成立时间2026年3月
总部北京
创始人许华哲
产品条目0 项
融资记录1 轮
收录动态2 条
公司简介
破壳机器人2026年3月成立于北京，全称破壳（北京）智能科技有限公司，由清华大学交叉信息研究院助理教授、前星海图首席科学家许华哲创立，是具身智能领域“明星创业公司”。公司提出UAG架构，将感知（Understand）、行动（Act）、生成（Generate）统一在一个架构中，让机器人端到端完成“理解环境—执行操作—生成新技能”闭环；通过预训练32B参数具身大模型赋予机器人对陌生物体的泛化操作能力，并引入世界模型增强对物理世界的因果理解与任务规划。本体采用轮式底盘+双臂形态切入家庭场景，结合UMI（通用操作接口）+视频数据采集方案降低数据获取门槛，产品仍处于研发与Demo阶段（待确认）。2026年3月底-4月完成云启资本领投的数千万美元天使轮，估值4亿美元，小米战投、星海图、BV百度风投等十余家机构参投；8月新一轮融资谈判已启动，预期估值7亿美元。
技术路线
以UAG架构统一感知、行动与生成，端到端完成“理解环境—执行操作—生成新技能”闭环；预训练32B参数具身大模型，解决传统模型“见过才能操作”的局限；引入世界模型增强物理因果理解与任务规划；以轮式底盘+双臂本体切入家庭场景，结合UMI+视频数据采集方案降低数据获取门槛。
商业化进展（2）
- 处于早期阶段，尚未披露商业化落地与订单信息（待确认）
- 2026年8月，新一轮融资谈判已启动，预期估值升至7亿美元（来源：DoNews 2026-03-31）
行业地位与竞争优势（4）
- 清华叉院许华哲背书，学术影响力顶尖，是具身智能领域“明星创业公司”
- 天使轮估值4亿美元（成立不足2个月），估值节奏行业领先，资本认可度极高
- 差异化技术路线：UAG架构+32B预训练大模型，直指家庭场景“陌生物体泛化操作”难题
- 获多家产业资本（小米战投、星海图、BV百度风投等）联合加持，生态协同资源丰富