灵初智能PsiBot AI

公司简介

灵初智能成立于2024年9月，总部北京，是一家通用具身智能公司，聚焦灵巧操作与世界动作模型，以“无本体数采”方式构建大规模数据采集体系训练具身模型。公司将人类Ego数据（近10万小时）与真机数据（5417小时）结合，通过PSI框架实现复杂场景覆盖。2026年完成天使轮及Pre-A轮合计20亿元融资，资金投向物流、零售等商业化场景及大规模数据采集体系；随后发布具身操作模型Psi-R2、世界动作模型Psi-W0，并开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，缓解行业“数据荒”。ψ-SynRobot灵巧操作机器人量产已启动，聚焦物流场景。公司与星海图、自变量、智平方同属“大模型与数据路线”竞争阵营，差异化在于聚焦被认为具身智能“最难的事”——灵巧操作。

技术路线

以“无本体数采”获取人类操作数据，不依赖自身机器人本体；采用人类Ego数据（近10万小时）+真机数据（5417小时）双引擎，通过PSI框架训练复杂场景；以62+自由度触觉手套ψ-SynHand实现高质量灵巧操作数据采集，构建“仿真-真机-互联网”一体的数据采集范式。

商业化进展（3）

• ◆ψ-SynRobot量产已启动，聚焦物流场景的灵巧操作需求（来源：智谱全景报告）
• ◆商业化场景聚焦物流、零售等任务边界清晰的方向
• ◆数据采集体系建设：大规模人类数据采集网络

行业地位与竞争优势（4）

• ◆数据路线代表企业：与星海图、自变量、智平方同属“大模型与数据路线”竞争阵营
• ◆开源贡献：开源1000小时人类手部操作全模态数据集，缓解行业“数据荒”
• ◆差异化：聚焦灵巧操作——被认为是具身智能“最难的事”
• ◆Ego数据先驱：以人类第一视角数据为主进行预训练（PSI框架）