三大机器人模型、同一条路线，直指 ICL 与「经验」的猜想

Source: Starc·2026-09-04 19:12

8 月可谓具身智能连续发布各自产品的密集时期，多重 AI 机器人朝着相似的路线前进。8 月 19 日， Generalist 发布 Gen1.5 通用多模态模型。 Gen-0 版本首次发布后，该模型是与 1.0 版本并行迭代的最新成果，经过了长达 8 个月的预训练。在其博客中，技术团队提到了在持续预训练的过程中， Gen1.5 表现出了持续的智能涌现规律，即从单样本或者少量演示中，机器人即可通过上下文学习，在未经训练的场景中表现出通用的物理交互能力。无独有偶。就在一周后，北美人工智能初创公司 Skild AI 发布的机器人种植盆栽、翻烤煎饼、制作咖啡、组装工具共四种多元场景的演示与学习视频。其同样使用 ICL 策略和 VLA 架构进行对照，发现其在长程未知任务的复杂场景中，能够抵抗干扰、纠正错误，还能够在未经预训练的情况下基于演示而组合动作、掌握新的技能。