对话纬钛机器人CEO李瑞:具身智能仅靠视觉容易到天花板,触觉是未来必选项
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来源:雷峰网发布时间待核实
上触觉已经不是一个「yes or no」的问题,而是「when」的问题。 作者丨向 欣 编辑丨高景辉 雷峰网:瑞典科学家做过一个经典的实验:给受试者的手指尖注射麻醉剂,让他去完成一个再简单不过的动作:从火柴盒里取出一根火柴,然后划亮它。 正常情况下,这个动作几秒钟就能完成。但在手指失去触觉后,受试者的整个动作变得像提线木偶一样笨拙,取火柴时反复调整却拿不稳,划火柴时用力不均、方向歪斜,花了很长时间才勉强完成。 「这就是现在整个具身智能的现状。」纬钛机器人 CEO 李瑞说。 所谓现状是,当下的具身智能拥有越来越聪明的「大脑」和越来越灵活的「肢体」,但唯独缺了触觉反馈,就像手指打了麻醉剂的人,能看见、能动作,却很难做好需要精细感知的操作。 要改变这种状况,关键在于让机器人拥有「接触智能」:让机器人以接近人类的方式理解「接触」的本质,不仅能感知物体的存在,更能根据接触反馈实时调整动作、控制力度并稳定执行。 在李瑞看来,具身智能仅靠视觉很容易到达天花板,下一步必须加上触觉。在人能做的 90% 以上的任务中,都需要触觉参与。上触觉已经不是一个「yes or no」的问题,而是「when」的问题。…