开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
boston-dynamics/spot-sdk
波士顿动力开发框架
Spot SDK★ 2.5k
boston-dynamics/spot-sdk
波士顿动力 Spot 四足机器人的官方 Python 客户端 SDK（API/示例/仿真），工业四足二次开发的事实入口。
rai-opensource/spot_ros2
Spot ROS2★ 290
rai-opensource/spot_ros2
Spot 四足机器人官方 ROS2 驱动（Boston Dynamics AI Institute / RAI Institute 开源维护），支持 API 集成与仿真环境。