FFTAI/Wiki-GRx-Deploy
傅利叶 GRx 系列人形机器人开源开发套件:真机部署、RL 训练(Gym)、Gazebo/MuJoCo 仿真与整机模型全家桶,配套 RoCS 控制系统。
FFTAI/teleoperation
傅利叶开源的人形机器人遥操作系统(F.A.R.T.S.):GRx 本体的遥操作与训练数据采集工具。