Chelsea Finn：物理 AI 的 GPT 时刻
2 sources · 2 reportsFirst 2026-09-04 17:00Latest 2026-09-04 17:00
Physical Intelligence 联合创始人 Chelsea Finn 在 YC Startup School 演讲，提出物理 AI 走向实用的三大要素：让系统自主迭代（通用价值函数加人类介入避免死路轨迹）、多时间尺度记忆（10-15 分钟文本摘要配合短期视频记忆）、以及无需微调的通用模型。其新模型 π0.7 开箱即用性能追平或超过微调专家模型，拿铁制作任务连续运行 13 小时，并展示了跨本体（UR5e 双臂）与罕见物品（空气炸锅）的组合泛化能力。她判断物理 AI 已站上通用 AI 时间线右侧，走到了自己的 GPT 时刻。
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