unitreerobotics/unitree_sdk2
宇树 Go2/B2/H1/G1 等机型的官方二次开发 SDK（DDS 通信），下位机控制与状态接口的官方入口。
unitreerobotics/unitree_ros
宇树四足/人形机器人官方 ROS 功能包（仿真模型、驱动与控制接口），ROS 生态接入官方支持。
MiRoboticsLab/cyberdog_sdk
小米 CyberDog 仿生四足机器人的官方开发 SDK（运动控制/传感器/AI 模块接口），消费级四足开源生态代表。
AgibotTech/agibot_x1_infer
智元 X1 人形机器人整机全栈开源：硬件结构设计（agibot_x1_hardware）+ 强化学习训练（agibot_x1_train）+ 推理部署（本仓库），从本体到软件的完整参考实现。
unitreerobotics/xr_teleoperate
宇树官方 XR 遥操作方案：通过 Apple Vision Pro 等空间计算设备遥操作 G1 人形机器人，并按 LeRobot 格式同步采集训练数据。
engineai-robotics/engineai_humanoid
众擎双足机器人运动控制算法官方开源：基于 MIT Cheetah 框架的全身运动控制，含 RL 部署与模型控制规划模块。
BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
加速进化官方机器人 SDK：T1/K1 人形的控制接口与二次开发入口（附 RoboCup 自主决策示例）。
加速进化硬件/SDKFFTAI/teleoperation
傅利叶开源的人形机器人遥操作系统（F.A.R.T.S.）：GRx 本体的遥操作与训练数据采集工具。
agilexrobotics/piper_sdk
松灵开源低成本仿人机械臂 Piper 官方 SDK：COBOT Magic 数据采集方案核心部件，具身模仿学习研究常用硬件。
RealManRobot/ros2_rm_robot
睿尔曼机械臂官方 ROS2 驱动（配套 RM_API2 接口），轻量协作臂二次开发入口。
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
奥比中光 3D 视觉相机官方 ROS2 驱动（Gemini/Femto 系列），具身智能常用深度感知来源；配套 OrbbecSDK 与 pyorbbecsdk。
flexivrobotics/flexiv_rdk
非夕自适应机器人官方开发套件（RDK）：C++/Python 跨平台控制接口，工业级力控机械臂二次开发入口。
Dobot-Arm/DOBOT_6Axis_ROS2_V4
越疆六轴机械臂官方 ROS2 功能包：CRA/CR/E6 等机型的控制与二次开发接口。
RokaeRobot/xCoreSDK-CPP
珞石机器人全系列机型的官方 C++ 开发接口（xCore SDK）。