开源项目共 58 个 · 筛选后 4 条

Physical-Intelligence/openpi

机器人基座模型公司 PI 开源的 π0/π0.5 VLA 模型代码与微调流程（OpenPI），流式输出动作的 VLA 代表作。

AgibotTech/Genie-Envisioner-V1

智元开源的具身世界模型与策略平台：视频扩散世界模型 + 指令条件流式策略，覆盖操作任务的理解、预测与执行闭环（含 GE-Sim 世界模拟器）。

Open-X-Humanoid/HEX

「天工」团队开源的全身人形 VLA 框架（Humanoid-Aligned Experts）：面向跨本体全身操作的视觉-语言-动作模型，权重与数据在 Hugging Face 开放。

OpenGalaxea/GalaxeaVLA

星海图开源的 G0.5 视觉-语言-动作（VLA）模型：通用操作基座模型，配套数据与部署工具。

星海图模型/VLA

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