开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
AgibotTech/genie_sim
智元机器人仿真平台
Genie Sim★ 1.4k
AgibotTech/genie_sim
智元机器人开源的具身智能仿真平台：基于 G1 真机本体搭建的数字孪生环境，支持操作策略训练、真机部署验证与合成数据采集。
unitreerobotics/unitree_mujoco
unitree_mujoco★ 1.2k
unitreerobotics/unitree_mujoco
宇树官方 MuJoCo 仿真环境：Go2/B2/H1/G1 等机型模型与仿真接口，与真机 SDK 同构，Sim2Real 开发调试方便。