开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
ANYbotics/grid_map
ANYbotics开发框架
grid_map★ 3.2k
ANYbotics/grid_map
ANYbotics 开源的通用栅格地图库：移动/足式机器人地形建图的标准组件，导航与建图生态广泛依赖。
ANYbotics/elevation_mapping
elevation_mapping★ 1.9k
ANYbotics/elevation_mapping
ANYbotics 开源的机器人中心高程建图：崎岖地形导航的标配感知组件，ANYmal 生态核心开源。