开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
BoosterRobotics/booster_gym
加速进化开发框架
Booster Gym★ 303
BoosterRobotics/booster_gym
加速进化官方强化学习训练框架：T1 人形机器人 locomotion 全流程训练（Isaac），训练好的策略可直连真机部署。
加速进化开发框架BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
Booster Robotics SDK★ 118
BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
加速进化官方机器人 SDK：T1/K1 人形的控制接口与二次开发入口（附 RoboCup 自主决策示例）。