开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
engineai-robotics/engineai_legged_gym
众擎机器人开发框架
engineai_legged_gym★ 522
engineai-robotics/engineai_legged_gym
众擎机器人官方强化学习训练仓库（Isaac Gym 足式/人形 locomotion），Sim2Real 到 PM01 等本体。
engineai-robotics/engineai_humanoid
engineai_humanoid★ 167
engineai-robotics/engineai_humanoid
众擎双足机器人运动控制算法官方开源：基于 MIT Cheetah 框架的全身运动控制，含 RL 部署与模型控制规划模块。