开源项目 共 58 个 · 筛选后 2 条
Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
北京人形机器人创新中心开发框架
Tien Kung-Lab★ 882
Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
北京人形机器人创新中心「天工」开源训练平台：基于 Isaac Lab 的足式/全身运动控制强化学习工作流，从训练到真机部署开箱即用。
Open-X-Humanoid/HEX
HEX★ 336
Open-X-Humanoid/HEX
「天工」团队开源的全身人形 VLA 框架（Humanoid-Aligned Experts）：面向跨本体全身操作的视觉-语言-动作模型，权重与数据在 Hugging Face 开放。