rai-opensource/spot_ros2
Spot 四足机器人官方 ROS2 驱动(Boston Dynamics AI Institute / RAI Institute 开源维护),支持 API 集成与仿真环境。
JAKARobotics/jaka_ros2
节卡协作机器人官方 ROS2 驱动包。
AuboRobot/aubo_ros2_driver
遨博协作臂官方 ROS2 驱动。
RokaeRobot/xCoreSDK-CPP
珞石机器人全系列机型的官方 C++ 开发接口(xCore SDK)。