开源项目共 58 个 · 筛选后 4 条

OpenDriveLab/AgiBot-World

智元机器人开源的百万帧级真机操作数据集（百余种真实场景、多本体采集），国内规模最大的开源具身操作数据集之一。

google-deepmind/open_x_embodiment

跨机构联合发布的百万级机器人操作数据集（22 种本体、100 万+ 轨迹），VLA 时代最重要的训练数据基石。

droid-dataset/droid

大规模多样化机器人操作数据集（350 小时、564 个场景、86 个任务），专为策略泛化研究设计。

DROID consortium (Stanford/Berkeley et al.)数据集

PKU-EPIC/DexGraspNet

大规模灵巧手抓取姿态数据集（100 万+ 抓取、多种灵巧手 URDF），灵巧手操作研究的常用基准。

Peking University et al.数据集

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