huggingface/lerobot
Hugging Face 出品的真机机器人学习框架：ACT/Diffusion Policy/VLA 等算法开箱即用，配套 SO-100 等低成本硬件与数据集生态，社区活跃度最高。
Open-X-Humanoid/TienKung-Lab
北京人形机器人创新中心「天工」开源训练平台：基于 Isaac Lab 的足式/全身运动控制强化学习工作流，从训练到真机部署开箱即用。
leggedrobotics/legged_gym
基于 Isaac Gym 的足式机器人强化学习训练框架（rsl_rl 配套），足式/全身控制 Sim2Real 研究的经典起点。
ros2/ros2
机器人操作系统 2 代（中间件+工具链+生态标准），真机机器人软件事实标准，多数具身智能系统最终部署的底座。
OpenLoong/OpenLoong
开源人形机器人全栈技术平台（青龙本体），涵盖运动控制、仿真训练与整机实现，国内人形机器人开源生态代表。
unitreerobotics/unitree_rl_gym
宇树官方放出的 Isaac Gym 强化学习训练示例（Go2/H1/G1 全身控制 Sim2Real），大量四足/人形 RL 论文的起点模板。
boston-dynamics/spot-sdk
波士顿动力 Spot 四足机器人的官方 Python 客户端 SDK（API/示例/仿真），工业四足二次开发的事实入口。
LejuRobotics/kuavo-ros-opensource
乐聚「夸父」全尺寸人形机器人全栈开源（Kuavo OS）：运动控制、步态规划、强化学习策略与 ROS 接口，配套数据挑战赛与学习工具链生态。
engineai-robotics/engineai_legged_gym
众擎机器人官方强化学习训练仓库（Isaac Gym 足式/人形 locomotion），Sim2Real 到 PM01 等本体。
BoosterRobotics/booster_gym
加速进化官方强化学习训练框架：T1 人形机器人 locomotion 全流程训练（Isaac），训练好的策略可直连真机部署。
加速进化开发框架limxdynamics/tron1-rl-isaacgym
逐际动力 TRON1 双足机器人官方 RL 训练环境（Isaac Gym/Isaac Lab），配套 MuJoCo 仿真、ONNX 推理与 ROS/ROS2 真机部署全家桶。
FFTAI/Wiki-GRx-Deploy
傅利叶 GRx 系列人形机器人开源开发套件：真机部署、RL 训练（Gym）、Gazebo/MuJoCo 仿真与整机模型全家桶，配套 RoCS 控制系统。
ANYbotics/grid_map
ANYbotics 开源的通用栅格地图库：移动/足式机器人地形建图的标准组件，导航与建图生态广泛依赖。
ANYbotics/elevation_mapping
ANYbotics 开源的机器人中心高程建图：崎岖地形导航的标配感知组件，ANYmal 生态核心开源。
rai-opensource/spot_ros2
Spot 四足机器人官方 ROS2 驱动（Boston Dynamics AI Institute / RAI Institute 开源维护），支持 API 集成与仿真环境。