google-deepmind/open_x_embodiment
跨机构联合发布的百万级机器人操作数据集（22 种本体、100 万+ 轨迹），VLA 时代最重要的训练数据基石。
droid-dataset/droid
大规模多样化机器人操作数据集（350 小时、564 个场景、86 个任务），专为策略泛化研究设计。
PKU-EPIC/DexGraspNet
大规模灵巧手抓取姿态数据集（100 万+ 抓取、多种灵巧手 URDF），灵巧手操作研究的常用基准。