huggingface/lerobot
Hugging Face 出品的真机机器人学习框架：ACT/Diffusion Policy/VLA 等算法开箱即用，配套 SO-100 等低成本硬件与数据集生态，社区活跃度最高。
leggedrobotics/legged_gym
基于 Isaac Gym 的足式机器人强化学习训练框架（rsl_rl 配套），足式/全身控制 Sim2Real 研究的经典起点。
ros2/ros2
机器人操作系统 2 代（中间件+工具链+生态标准），真机机器人软件事实标准，多数具身智能系统最终部署的底座。
OpenLoong/OpenLoong
开源人形机器人全栈技术平台（青龙本体），涵盖运动控制、仿真训练与整机实现，国内人形机器人开源生态代表。