开源项目 共 58 个 · 筛选后 5 条
unitreerobotics/unitree_sdk2
宇树科技硬件/SDK
unitree_sdk2★ 1.3k
unitreerobotics/unitree_sdk2
宇树 Go2/B2/H1/G1 等机型的官方二次开发 SDK（DDS 通信），下位机控制与状态接口的官方入口。
unitreerobotics/unitree_ros
unitree_ros★ 1.6k
unitreerobotics/unitree_ros
宇树四足/人形机器人官方 ROS 功能包（仿真模型、驱动与控制接口），ROS 生态接入官方支持。