unitreerobotics/unitree_rl_gym
宇树官方放出的 Isaac Gym 强化学习训练示例（Go2/H1/G1 全身控制 Sim2Real），大量四足/人形 RL 论文的起点模板。
MiRoboticsLab/cyberdog_sdk
小米 CyberDog 仿生四足机器人的官方开发 SDK（运动控制/传感器/AI 模块接口），消费级四足开源生态代表。
boston-dynamics/spot-sdk
波士顿动力 Spot 四足机器人的官方 Python 客户端 SDK（API/示例/仿真），工业四足二次开发的事实入口。
AgibotTech/Genie-Envisioner-V1
智元开源的具身世界模型与策略平台：视频扩散世界模型 + 指令条件流式策略，覆盖操作任务的理解、预测与执行闭环（含 GE-Sim 世界模拟器）。
AgibotTech/agibot_x1_infer
智元 X1 人形机器人整机全栈开源：硬件结构设计（agibot_x1_hardware）+ 强化学习训练（agibot_x1_train）+ 推理部署（本仓库），从本体到软件的完整参考实现。
unitreerobotics/xr_teleoperate
宇树官方 XR 遥操作方案：通过 Apple Vision Pro 等空间计算设备遥操作 G1 人形机器人，并按 LeRobot 格式同步采集训练数据。
unitreerobotics/unitree_mujoco
宇树官方 MuJoCo 仿真环境：Go2/B2/H1/G1 等机型模型与仿真接口，与真机 SDK 同构，Sim2Real 开发调试方便。
LejuRobotics/kuavo-ros-opensource
乐聚「夸父」全尺寸人形机器人全栈开源（Kuavo OS）：运动控制、步态规划、强化学习策略与 ROS 接口，配套数据挑战赛与学习工具链生态。
engineai-robotics/engineai_legged_gym
众擎机器人官方强化学习训练仓库（Isaac Gym 足式/人形 locomotion），Sim2Real 到 PM01 等本体。
engineai-robotics/engineai_humanoid
众擎双足机器人运动控制算法官方开源：基于 MIT Cheetah 框架的全身运动控制，含 RL 部署与模型控制规划模块。
BoosterRobotics/booster_gym
加速进化官方强化学习训练框架：T1 人形机器人 locomotion 全流程训练（Isaac），训练好的策略可直连真机部署。
加速进化开发框架BoosterRobotics/booster_robotics_sdk
加速进化官方机器人 SDK：T1/K1 人形的控制接口与二次开发入口（附 RoboCup 自主决策示例）。
加速进化硬件/SDKlimxdynamics/tron1-rl-isaacgym
逐际动力 TRON1 双足机器人官方 RL 训练环境（Isaac Gym/Isaac Lab），配套 MuJoCo 仿真、ONNX 推理与 ROS/ROS2 真机部署全家桶。
Open-X-Humanoid/HEX
「天工」团队开源的全身人形 VLA 框架（Humanoid-Aligned Experts）：面向跨本体全身操作的视觉-语言-动作模型，权重与数据在 Hugging Face 开放。
OpenGalaxea/GalaxeaVLA
星海图开源的 G0.5 视觉-语言-动作（VLA）模型：通用操作基座模型，配套数据与部署工具。
FFTAI/Wiki-GRx-Deploy
傅利叶 GRx 系列人形机器人开源开发套件：真机部署、RL 训练（Gym）、Gazebo/MuJoCo 仿真与整机模型全家桶，配套 RoCS 控制系统。
FFTAI/teleoperation
傅利叶开源的人形机器人遥操作系统（F.A.R.T.S.）：GRx 本体的遥操作与训练数据采集工具。
agilexrobotics/piper_sdk
松灵开源低成本仿人机械臂 Piper 官方 SDK：COBOT Magic 数据采集方案核心部件，具身模仿学习研究常用硬件。
RealManRobot/ros2_rm_robot
睿尔曼机械臂官方 ROS2 驱动（配套 RM_API2 接口），轻量协作臂二次开发入口。
orbbec/OrbbecSDK_ROS2
奥比中光 3D 视觉相机官方 ROS2 驱动（Gemini/Femto 系列），具身智能常用深度感知来源；配套 OrbbecSDK 与 pyorbbecsdk。
flexivrobotics/flexiv_rdk
非夕自适应机器人官方开发套件（RDK）：C++/Python 跨平台控制接口，工业级力控机械臂二次开发入口。
ANYbotics/grid_map
ANYbotics 开源的通用栅格地图库：移动/足式机器人地形建图的标准组件，导航与建图生态广泛依赖。
ANYbotics/elevation_mapping
ANYbotics 开源的机器人中心高程建图：崎岖地形导航的标配感知组件，ANYmal 生态核心开源。
Dobot-Arm/DOBOT_6Axis_ROS2_V4
越疆六轴机械臂官方 ROS2 功能包：CRA/CR/E6 等机型的控制与二次开发接口。
rai-opensource/spot_ros2
Spot 四足机器人官方 ROS2 驱动（Boston Dynamics AI Institute / RAI Institute 开源维护），支持 API 集成与仿真环境。
RokaeRobot/xCoreSDK-CPP
珞石机器人全系列机型的官方 C++ 开发接口（xCore SDK）。